恒功率控制(壓力感應控制)

二．恒功率控制(壓力感應控制)
㈠P-q 曲線控制 
目前液壓挖掘機都采用恒功率控制，隨著油泵壓力提高油泵輸出流量減小，滿足挖掘機高壓小流量低壓大流量的作業要求。PQ＝常數是恒功率曲線，能充分利用發動機功率，防 止發動機熄火?？刹捎眯〉陌l動機。
所謂恒功率控制，實際上是 Pq＝常數(q 為變量泵的排量)應該說是恒轉矩控制，當發動 機轉速不變時是恒功率，發動機轉速改變，功率發生變化。恒轉矩控制對發動機和液壓泵聯 合工作很有利，因為對發動機的阻力矩是不變的，可以通過油門控制來改變發動機轉速，從 而使液壓泵流量變化，發動機和液壓泵匹配工作情況如圖 8 所示。

液壓泵的阻力矩為： M ∝ pq
液壓泵的吸收功率： N ∝ pqn 式中：p――壓力
q――排量 
n――發動機轉速
㈡p-q 曲線控制方式 
1.液壓機械控制方式 
(1) 雙泵恒功率控制方式
(2) 單泵杠桿式恒功率控制裝置

在彈簧 1 作用下恒功率閥 A 處于右位，下油缸壓力油通過 A 閥回油，在上腔內油壓和 和彈簧作用下油泵向大流量方向擺動，油泵壓力油通過上腔作用在頂桿上，頂桿頂推杠桿使 杠桿繞支點擺動，推動 A 閥向右移動，使 A 閥處于左位，油泵壓力油通過 A 閥進入下油缸，
推動其活塞桿壓縮彈簧使油泵向小流量方向擺動。同時上油缸活塞桿右移頂桿頂推杠桿的力 臂減小，使杠桿推 A 閥的力下降直至與 A 閥彈簧力相等，油缸擺角處于新的平衡位置。杠 桿式恒功率裝置原理如圖 9 所示。
從杠桿力平衡得：F1·a＝F2·b F1＝PS
式中：P 為油泵壓力
S 為頂桿受壓面積
a 為杠桿力臂，它隨上油缸活塞移動而變 b 為杠桿力臂可以認為它的大小是不變的
從 A 閥力平衡得：F2＝Fs 
式中：Fs 為彈簧力 
兩式聯立得 Fs
b
P ? a ? ? ? （常數）
a 值隨油泵擺角而變，在設計時使 a∝q 杠桿力臂 a 正比于油泵排量 q 
則 P·q＝常數 即油泵隨油壓 P 改變實現恒功率控制。
由此這種恒功率裝置通過杠桿機構來實現，只要杠桿系統設計得好就能實現很理想的恒 功率曲線。
2.電子控制方式(見圖 19) 
由壓力傳感器檢出液壓泵出口壓力，輸入控制器，經控制器處理后，輸出電信號，控制
兩個高速電磁閥的開關，從而控制液壓泵伺服活塞的位置，改變泵的斜盤轉角，來控制液壓 泵的排量。這種控制方式其變量特性是通過軟件來實現的，非常靈活機動。另外液壓機械控 制方式只能是用折線近似雙曲線，而電子控制方式可得較理想的雙曲線。