負載敏感泵控制系統

東芝小型挖掘機采用 PVB 系列變量泵，該泵具有恒功率控制閥，可實現恒功率控制。
原用于開中心負流量控制系統，在恒功率控制閥上，有從多路操縱閥回油道節流孔前引入的 先導控制油壓實現負流量控制。（見圖一）
IB 系統的 PVB 泵仍采用負流量控制， 在多路閥上設流量控制閥，在其回油路設負流 量控制節流孔，還有當節流孔堵塞時溢流的安全閥，防止進入變量油缸的油壓過高。負流量 控制工作原理如圖四所示。
流量控制閥：為二位二通閥，其作用是控制油泵排量（流量）。左端受泵出口壓力 Pp 作用，右端受最大負載壓力 PLmax 和彈簧力 Fs 作用。
當Pp－PLmax<Fs/A 時，流量控制閥處于右位封閉位置，油泵壓力油被切斷，不能通過流 量控制閥回油。
當Pp－PLmax>Fs/A 時，流量控制閥處于左位，油泵壓力油可通過流量控制閥，經節流孔 回油，在節流孔前建立的油壓 Pi，將 Pi 引向調節油泵的伺服缸，作用在其活塞上，克服彈 簧力使油泵流量減小。彈簧力使油泵排量變大，。Pi 油壓使油泵排量減小，油泵排量由兩者 力平衡確定。隨著壓差 ΔP=Pp－PLmax 增加，流量控制閥開口量逐漸增大，則流經節流孔的 流量增加，則 Pi 上升，在 Pi 作用下油泵流量逐漸減小，與開中心負流量控制泵性能相同。
該閥的作用是使液壓泵出口油壓 Pp 和最高負載壓力 PLmax 之差 ΔP 保持一定。 ΔP=Pp－PLmax=Fs/A 該壓差 ΔP 也就是各閥桿的閥前和閥后壓差。 
液壓泵只向執行器提供比負載稍高一些（ΔP）的油壓，司機可通過操縱多路閥主閥桿，
進行節流來改變供執行器的流量，由于主閥桿節流，使 ΔP 升高，流量控制閥起作用，打 開回油，油通過節流孔，使負流量控制先導控制油壓上升，作用在變量油缸上，使液壓泵流 量減小，實現了按司機的要求來改變油泵排量，能夠按需供油。
當操縱閥都在中位時，這時各PL 都通回油，則PLmax=0，Pp 只需克服彈簧力，流量控制 閥就處于左位，油泵壓力油通過該閥經節流孔建立油壓，作用在變量油缸活塞上，使油泵流 量變得很小，只輸出少量液壓油冷卻和沖洗系統，使油泵處于待命狀態，一旦系統工作油泵 就能很快響應，使當操縱閥在中位時，油泵在低壓小流量，實現中位卸載節能。